在二十世紀之后,伸縮門最開始是在建筑物上使用。二十年代后期,由于美國市場的開放,伸縮門開始被使用在生活中。1930年,美國史丹利率先推出了世界上第一個伸縮門(此史料記載于紐約時報)。之后,世界第一的伸縮門品牌多瑪在1945年將各種形式的伸縮門廣泛地推向市場,新建大樓的大門也開始逐漸的使用了。
到了1962年,電氣式正式問世,之后隨著城市的建設和發展,伸縮門技術的領域每年都在不斷地增大。最初,在建筑物中用的電源進行電動機的控制速度很難把握,只能進行油壓和空壓速度去控制和轉換,但是由于能源利用效率比較低,而隨著電氣控制技術的高速發展,電氣控制技術的逐漸成熟,直接控制電動機的電氣式伸縮門逐漸變得流行起來,最后逐漸演變成了我們的常見的伸縮門。
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